根据现场情况及客户需求，定制设计电机非标产线。

本项⽬使⽤的喷涂机器⼈为国产防爆机器⼈。转⼦机器⼈喷涂系统（以下简称喷涂机器⼈系统）适⽤于直驱永磁⻛⼒发电机1.5MW、2.0MW、2.XW、2.5MW、3.0MW、3MWS、4MW、5MW、6MW系列等转⼦⽀架的磁轭⾯喷漆处理，并能扩展⾄更⼤系列转⼦的磁轭⾯喷漆作业。喷涂机器⼈系统投产后能实现⼯作效率的提⾼、保证产品品质、降低绝缘磁漆使⽤量、改善⼚房内的⼯作环境。

电机使⽤⽅式为⽴式安装，为适合电机轴向及径向载荷要求，需取合适的轴承系统，可使电机承受较⼤的轴向⼒。轴承均采⽤脂润滑，选⽤轴承正常⼯作寿命≥10000⼩时。轴承组装后游隙值应设计合理，满⾜打磨⼯况需求。保证每台电机游隙值的⼀致性，⽤⼿晃动⽆明显窜动感。

技术亮点：电动机在热态下应能承受 7200r/min，时长2min的超速试验。试验后，无任何影响电动机正常运转的机械损伤和永久变形。

(1) ⽣产设备共享：

建⽴共享⽹络信息服务体系，实现⽣产设备的统⼀规划、分层管理和信息共享交换能⼒。建⽴跨区域、⾼带宽的现代化信息平台，发布共享信息，把企业的闲置⽣产设备利⽤起来，实现区域资源共享和优化配置，减少不必要的重复购置和引进，保持⽣产仪器设备的先进性，为企业配置采购⽣产设备资源提供决策依据。

(2) 加⼯信息实时采集：

实时采集数控机床程序运⾏的开始/结束信息、机床运⾏状态信息（断电、开机、运⾏、空闲、报警等）、系统状态信息（编辑、⼿动、运⾏、MDI等），机床所有报警信息（机床错误、系统错误、操作提⽰等）、程序运⾏内容（程序号信息、程序段信息、各种坐标值数据）、操作履历数据、⼑具/机床参数表、机床的实时坐标信息、主轴功率等。

安全管理工作的转型升级，由“抓现场”向把控“三个时段”（事先预防抓机制、事中管理抓执行、事后总结抓提升）转型，由“从严管理”向“精细科学管理”升级，由“纸质化”向“数字化”、“信息化”、“智能化”转型。

我们的安全管理平台具备如下性能：

(1) 通过智慧安全小程序，能实现各业务场景高效合规、追本溯源

• 实现安全业务流程化、在线化
• 实现EHS无纸化、数字化办公
• 特色功能：GPS定位、二维码扫描、电子签名

(2) 具备数据集成功能：

可监控重大危险源、废水废气、消防、可燃有毒气体、视频监控、人员定位、门禁报警等数据信息，并在三维地图上实现上述数据从分散到集中的统一管理与分析，实现三维数字地图及数据的可视化管理。

(3) 人员定位系统整体功能

• 实时跟踪定位/历史轨迹回放：支持人员、车辆、物资等精准实时定位，可以分车间、分楼层展示，支持3D/2D切换
• 电子围栏管理：在内厂区电子地图上圈定电子围栏范围，设定围栏生效时间、限定人数等功能
• 智能预警管理：支持车间超员/缺员告警、人员越界告警、SOS报警救助、静止/滞留告警，系统自动告警
• 监控视频联动：在实时追踪和历史追踪的同时，皆可联动区域内的摄像头，获取视频画面，快速查看现场情况。

(4) 大屏展示功能：展示辖区所有可移动人/车的概况，对整体的安全轨迹一目了然。

(1) 胶带缠绕设备

设备采用机器人操作，缠绕头配置自动送胶带机构， 自动剪裁机构，可根据不同位置的缠绕要求，缠绕不同长度的胶带。目前，胶带缠绕设备已销往日本，匈牙利等国家。

设备结构特点：

• 设备根据产品尺寸定位夹紧缠绕；
• 配备一个翻面机。
• 缠绕长度适时调整。
• 配备快速夹工装，人工轻松上料。
• 该机具有自动和手动操作功能，并设有安全保护装置，能有效防止设备和人身伤害事故。
• 工位设有安全光栅，设备有安全护栏，安全门禁，配备三色安全指示灯；

(2) 软线捆扎设备

可提供汽车零部件自动化捆扎设备及中高压电机线圈系列加工设备，包括绕线、涨型、包带、压型、嵌线、合装等整套工艺的专用设备。

设备分为两类：

1) 电工胶带缠绕设备：技术特点是对软线做定点缠绕，用时短，缠绕长度短。

2) 扎带缠绕设备：技术特点是能实现扎带对软线的定点包带、压型、嵌线、合装等自动化工艺。

机器人抓手与定位简介：采用丁晴橡胶吸嘴，具有防油防破真空的特性，一组抓手配套10个吸嘴，当定子片到设定位置时，吸嘴真空释放，2个定位气缸往前定位，保证每次每片的位置叠到工装紧贴。

扇形片供应简介：为实现不停机加定子片，本设计采用左右各有一个扇形片料框供应方式，人工只需要小型叉车更换料框即可，放置到指定的范围区域内，由机械臂的CCD视觉拍摄抓取扇形片的实际位置，进行抓取。

插槽样棒简介：槽样棒由人工放置在平台上，平台安装有固定竖立位置，由机械臂上的视觉先拍摄检测实际位置，机构抓手翻转一面，到夹爪机构朝下，进行对槽样棒的夹取，机械臂移动到定子位置，对槽样棒进行插入校正。

定子扇形片料框简介：为了人工上料的便捷性，要求定子片的供应商厂家更改来料包装方式，使得人机的配合更加简洁高效。

设备采⽤机器⼈⾃动柔性插磁钢，⾃动点㬵，磁钢采⽤弹夹式供料，空弹夹⾃动回收。设备兼容不同⽚型和叠⾼，可快速换型。

设备主要由架台、绕线机构、内引线折弯机构、外引线折弯机构、拉线机构、控制系统等组合而成。

能实现自动绕线，即自动安装治具、自动走线、自动计数绕制、自动折弯内外引线、自动剪切等功能， 线图绕制完成自动停机、绕线过程中能人工暂停、紧急关机等功能。

能达到外形规范,成型紧密，线匝整齐，无线绝缘损伤，无导线拉细现象，且线匝表面无压痕，无薄膜翻起等线圈要求。

全套设备运行可靠，噪音小，寿命长，设计结构合理、自动化程度高、操作使用方便、安全性能好、维护简单等特点，设备可连续工作，稳定性好，绕制质量高，生产效率高，适合于大批量生产使用。

设备总体结构具有良好的耐磨性和较小的热变形及足够的机械强度。主控制系统采用可编程控制器，通过该系统，可设定转绕圈数、速度、张力、线圈参数及机构的动作程序，操作菜单可根据用户需要定制简体中文或英文。错误信息通过报警列表可显示。

6.3kW外转子伺服项目，旨在配合客户对原有金刚石绳锯设备的“罗拉结构（国外技术）”进行技术变革，用于大理石板材切割设备收放切割绳，以实现切割石材目的，解决客户自研金刚石绳与原有罗拉结构匹配适用性问题，提升加工品质与效率。

据前期市场调研，该设计在此领域内为创新型设计，属国内首创。每台设备需使用240台电机，与驱动器采用一驱动器+多台电机的实施方案，对电机刚性、一致性有较高要求。

潜油直线电机无杆采油系统（105-1140V、114-660V、114-1140V、143-1140V）：

一种以直线电机作为动力驱动装置，直接推动柱塞泵进行举升的新一代油气开采设备，具有环保、节能、智能、安全高效等技术特点，可广泛适应用产液量0-100m3/d的直井、斜井、水平井及海上油田石油天然气开采。其由永磁直线电机、柱塞泵和地面控制柜三部分组成。直线电机与抽油泵相连，潜入到地下油层中。利用直线电机往复运动与柱塞运动方向一致的特点，驱动抽油泵柱塞做周期往复运动，将油液举升至地面。